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在常温和静止状态时它象固体，能保持自己的形状而不流动，能粘附在金属上而不滑落。在高温或受到超过一定限度的外力时，它又象液体能产生流动。润滑脂在机械中受到运动部件的剪切作用时，它能产生流动并进行润滑，减低运动表面间的摩擦和磨损。润滑脂的工作原理是稠化剂将油保持在需要润滑的位置上，有负载时，稠化剂将油释放出来，从而起到润滑作用。
润滑脂是否变质，需要通过化验分析来判断。在没有化验设备和化验员的时候，可以由有经验的人员来检查判断，一般润滑脂变质的原因及处理方法如下：润滑脂变稀的原因之一是贮存温度过高，或不能恢复稠度，其另一原因则是酸碱度有变化(用酚酞指示剂检查)。润滑脂变硬原因之一是长期冷冻造成的。这样可把它放在稍高的室温条件下(例如30-40℃)存放一段时间，使其恢复原状。这种情况下不能采用过高温度加热。有些脂的硬化，原因是脂本身的特性，例如合成钙基脂在冬季有硬化趋势。只要不影响使用，则不必作上述保温处理，只需适当地搅拌均匀。
关于用于平滑减速机系统的泵的选择，注意泵的压差并及时安排过滤器。如果泵的压差在很短的时间内，或者过滤器的精加工频率明显增加，并且过滤网的、金属磨屑明显增大，这就说明平稳的运行状态润滑脂不是很好。除了信息、规划问题外，可以说光润滑脂选择不合理：一是粘度不合适，二是重载可以用来代替中载，即高选择了齿轮润滑脂，效果将明显的改善。
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